Yiyang Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界行動モデルを再考する：構成的・文脈内ロボットマニピュレーションに向けて
  マニピュレーション2026/10/1

  操作タスクを視覚サブゴール計画と実行に階層化し、事前学習済み世界モデル表現を共有するViGARを提案。長期構成的タスクと文脈内学習で高い成功率を示した。

• StableVLA: 追加データなしで堅牢な視覚言語行動モデルを実現
  VLA2026/5/1

  視覚障害に対するVLAモデルの脆弱性を調査し、情報理論に基づく軽量アダプタ(IB-Adapter)を提案。追加データや拡張なしで平均30%の性能向上を達成し、パラメータ増加は10M未満。