Yixiao Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチコプタの画像ベースビジュアルサーボによる高精度迎撃飛行
  ビジュアルサーボ2024/9/1

  画像ベースビジュアルサーボと比例航法を組み合わせ、遅延カルマンフィルタで目標位置を推定することで、マルチコプタによる高精度な迎撃を実現した。