Yiwen Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教師なしサブタスク発見のための選択メカニズムの同定
  模倣学習2024/10/1

  長期タスクをサブタスクに分解するため、行動に対する「選択」メカニズムとしてサブタスクを捉え、逐次非負値行列分解でサブゴールを学習する手法を提案した。

• Out-of-Dynamics Imitation Learning from Multimodal Demonstrations
  2022/11/1