Yisu Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理経験から学ぶ：ロボット操作のための文脈空間適応
  マニピュレーション2026/10/30

  汎用推論モデルを操作ポリシーとして活用し、実行経験から教訓を抽出・再利用するモジュールを組み合わせて実世界12タスクで成功率を向上させた研究。

• 長期的ロボット制御のための視覚運動ポリシーにおける記憶検索
  VLA2026/6/1

  部分観測環境での長期タスクを可能にするため、注意機構を用いた記憶検索を備えた視覚運動ポリシーHALOを提案。VLMの事前知識を活用して誤相関を抑え、記憶誤差の蓄積を軽減する。