Kaixin Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理経験から学ぶ：ロボット操作のための文脈空間適応
  マニピュレーション2026/10/30

  汎用推論モデルを操作ポリシーとして活用し、実行経験から教訓を抽出・再利用するモジュールを組み合わせて実世界12タスクで成功率を向上させた研究。