Yisen Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAGE: 人とロボットの協調のための安全整合勾配強制
  人ロボット協調2026/9/17

  説明可能な決定木方針と制御バリア関数フィルタを組み合わせた協調ロボット制御において、安全投影とチーム更新の不一致を勾配レベルで解消するSAGEを提案し、衝突を抑えつつ成功率を向上させた。

• 学習ベースロボットPKにおけるダイナミクス由来のコミットメント
  sim2real2026/9/17

  人型ロボットのシュートと四足ロボットのセーブからなるPKシステムを構築し、身体能力に起因する『コミットメント(選択肢の消失)』を解析するDIC-Mapを提案した。推定器の置き換えがセーブ率を0.240から0.472へ大幅に改善することを示した。