Yirum Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OP3DSG: 実世界環境のためのオープンボキャブラリ部品認識3Dシーングラフ生成
  3Dシーングラフ生成2026/6/1

  物体だけでなく部品や関係性も含む統一的な3Dシーングラフを生成するフレームワークを提案し、実世界のロボットタスクでの有効性を示した。

• MA3DSG: 大規模屋内環境のためのマルチエージェント3Dシーングラフ生成
  3Dシーングラフ/マルチエージェント2026/2/1

  複数のエージェントがそれぞれ構築した部分的な3Dシーングラフを、学習不要のグラフ整列アルゴリズムで統合し、大規模環境でもスケールする世界初のマルチエージェント3Dシーングラフ生成フレームワークを提案。