Yirum Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OP3DSG: Open-Vocabulary Part-Aware 3D Scene Graph Generation for Real-World Environments
  2026/6/1
• MA3DSG: Multi-Agent 3D Scene Graph Generation for Large-Scale Indoor Environments
  2026/2/1