Yiru Veronika Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マザーシップ：歩行者キャンパス向け二層式自律ごみ収集システム
  自律移動・群制御2026/10/15

  電動圧縮トラック（母船）が低速歩道ロボット2台を運び、ごみ箱の回収・返却・充電ドッキングを分担する二層式自律ごみ収集システムを提案し、シミュレーションで処理能力を評価した。

• DriveWorld3D：証拠に基づく3D世界モデリングと実世界自動運転のための生成シミュレーション
  自動運転/3D世界モデル2026/10/15

  複数センサの計測証拠を明示的に管理しながら3D世界状態を推定し、生成モデルによるオフライン拡張と組み合わせて自動運転の予測・計画を行うフレームワークを提案。