Yirong Xiong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド知覚と同変拡散によるロバストな多節点鉄筋結束
  マニピュレーション2025/9/1

  幾何ベースの知覚とSE(3)上の同変拡散モデルを組み合わせ、少ない実演データで複雑な鉄筋節点を順に結束するロボットシステムを提案。