Yiqi Lyu

Northwestern University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MANIGUARD: 仕様に基づく安全性評価とロボット操作改善のためのベンチマークとデータセット
  安全性評価/操作2026/8/18

  ロボット操作の基盤モデルの安全性を評価・改善するための、仕様に基づくフレームワークとベンチマーク、データセットを提案した論文。

• CrashAgent: Crash Scenario Generation via Multi-modal Reasoning
  2025/5/1
• Dynamics as Prompts: In-Context Learning for Sim-to-Real System Identifications
  2024/10/1
• Mechanical Evidence for the Phylogenetic Origin of the Red Panda's False Thumb as an Adaptation to Arboreal Locomotion
  2023/5/1