Yipan Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トークン重要度を超えて：効率的な視覚-言語-行動推論のための空間スキャフォールドの保持
  VLA2026/9/29

  視覚トークンの空間的な広がりを保つことで、視覚-言語-行動モデルの推論を高速化する訓練不要のトークン枝刈り手法を提案。