Kaixun Jiang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/攻撃/転移性
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論文
- VLA-Hijack: 視覚的プロプリオセプション乗っ取りによる視覚言語行動モデルへの転移可能なパッチ攻撃VLA/攻撃/転移性2026/5/27
VLAモデルが動作計画前にロボットアームの自己位置を視覚で特定する共通の脆弱性を突き、注意誘導型プロプリオセプション抑制とマルチモーダル注入によりパッチを偽の身体として埋め込む転移可能な攻撃手法を提案した。