Yinxiao Zhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FloCOS: 条件付きフローマッチングによる周辺車両のコンパクトな前方占有集合予測
  軌道予測2026/11/11

  条件付きフローマッチングを用いて周辺車両の将来の占有領域をコンパクトかつ高被覆率で予測し、衝突回避制約に組み込んで安全な軌道計画を実現する手法を提案した。