Yinqi Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeshBind: 非剛体シーン流の自動アノテーションのための点-メッシュバインディング
  自動運転/シーン流2026/10/9

  メッシュモデルを用いて歩行者などの非剛体物体の点ごとのシーン流を自動生成するアノテーション手法を提案し、大規模ベンチマークSFBを公開した。

• SemanticFlow: 動的環境におけるシーンフロー予測とインスタンスセグメンテーションを同時に行う自己教師ありフレームワーク
  自動運転/点群処理2025/3/1

  動的な交通シーンにおいて、点群のシーンフロー予測とインスタンスセグメンテーションを同時に実行するマルチタスクフレームワークを提案し、自己教師あり学習で高精度かつ効率的な認識を実現した。

• SSF-PAN: 交通シナリオにおける自律ナビゲーションのためのセマンティックシーンフローに基づく知覚
  自律ナビゲーション2025/1/1

  LiDAR点群のシーンフローをニューラルネットでセマンティックに分割し、動物体を高精度・高効率で検出して地図不要の自律ナビゲーションを実現する手法を提案。