Yingxin Shou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SDHN: 歪度駆動ハイパーグラフネットワークによる局所的なマルチロボット協調の強化
  群制御2025/4/1

  マルチロボット協調のためのハイパーグラフネットワークSDHNを提案し、歪度損失で局所同期を優先する構造を学習して、複数タスクで性能を向上させた。