Yingjie He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルを政策改善のために訓練するDRILL
  VLA2026/10/22

  世界モデルを画素予測ではなく政策のリターン最大化で訓練する二段階フレームワークを提案し、操作タスクで成功率を向上させた。

• 都市型ドローン物流ネットワークのための飛行回廊と通信インフラの同時計画
  群制御2026/7/1

  都市環境でのUAV飛行経路と基地局配置を同時最適化するフレームワークを提案し、通信品質を保ちながらインフラ投資と飛行距離を削減する。