Yinghuan Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間的強制：視覚・言語・行動モデルのための4D表現アライメント
  VLA2026/8/31

  VLAモデルに履歴パスを導入し、4D基盤モデルの幾何特徴と整列させることで、時間情報を活用した操作性能を向上させた。