Yingchen Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 振る舞い基盤モデルによるゼロショット全身ヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2025/4/15

  ラベルなし動作キャプチャデータから、報酬や模倣タスクにゼロショットで汎化できるヒューマノイドの振る舞い基盤モデルを学習する手法を提案。

• 行動基盤モデルの高速適応
  強化学習2025/4/1

  事前学習済み行動基盤モデルのゼロショット方策を、低次元タスク埋め込み空間での探索によりオンライン数ステップで高速適応させる手法を提案。

• H-GAP: Humanoid Control with a Generalist Planner
  2023/12/1