Denys Makarov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 圧力と粘着性を同時検出する単一素子触覚センサ（リアルタイム信号分離機能付き）
  触覚2026/9/29

  ホール効果センサと軟磁性複合材を組み合わせた単一素子の触覚センサを開発し、圧力と粘着力をリアルタイムで分離して検出できるようにした。

• ソフト磁気アクチュエータのプログラム可能なダイナミクスによる真性乱数生成とリザバーコンピューティング
  ソフトロボティクス2025/11/1

  疲労なく数万回動作する磁性ソフトアクチュエータを開発し、その複雑なダイナミクスを利用して真性乱数生成やリザバーコンピューティングを実現した。