Yilong Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多フレキシブルリンク直列マニピュレータの高速振動抑制と軌道追従
  マニピュレーション2026/5/1

  フレキシブルリンクを持つ直列マニピュレータの振動抑制と先端軌道追従を、バックステッピング制御とDeepONetによる近似で実現した。