Chengyi Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション境界制御
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論文
- 多フレキシブルリンク直列マニピュレータの高速振動抑制と軌道追従マニピュレーション2026/5/1
フレキシブルリンクを持つ直列マニピュレータの振動抑制と先端軌道追従を、バックステッピング制御とDeepONetによる近似で実現した。
- 熱的・流力振動を抑制する細長ティモシェンコ梁の出力フィードバック境界制御境界制御2025/3/1
航空エンジン翼の熱・流力振動を抑えるため、回転する細長ティモシェンコ梁をPDE-ODE連成系でモデル化し、境界計測のみで外乱と分布状態を推定する出力フィードバック制御を設計した。
- Evaluation and Optimization of Rendering Techniques for Autonomous Driving Simulation2023/6/1