Yile Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚誘導によるデュアルアーム人型ロボットを用いた使用済み18650リチウムイオンバッテリーパックの解体
  マニピュレーション2026/6/1

  任意の初期姿勢にある18650バッテリーパックを、RGB-Dセンサと事前学習済み把持検出器を用いた視覚誘導デュアルアームパイプラインで、外部固定具なしにセル単位まで解体する手法を提案した。