Yike Niu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaTempo: 実演から共有相対テンポを学習しロボット操作を高速化
  模倣学習/マニピュレーション2026/10/2

  実演の位相ごとの相対的な速さの共通構造を自己教師ありで抽出し、それを用いて訓練軌道を再サンプリングすることで、実行時の速度調整なしに視覚運動方策を最大3.57倍高速化する手法。