Yijie Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIN-SLAM：実時間オンボードナビゲーションのための軽量LiDAR慣性ニューラルSLAM
  SLAM2026/10/15

  LiDAR慣性計測とニューラル暗黙表現を組み合わせ、軽量かつリアルタイムで動作するSLAMシステムを提案。移動ロボット上で高精度な位置推定と地図生成を実現した。

• 海上マルチシーン認識のための軽量マルチモーダルAIフレームワーク
  マルチモーダル認識2025/3/1

  画像・テキスト・分類ベクトルを統合したマルチモーダルAIで海上シーンを高精度認識し、量子化により軽量化して自律表面車両への実装を可能にした。