Yiheng He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個人差を超えて筋肉駆動制御を実現する汎用ポリシー
  筋骨格制御2026/10/27

  筋骨格モデルの形態差に対応するため、形態条件付きポリシー学習と仮想モデル拡張を組み合わせ、個別微調整なしで筋肉駆動の参照動作追従を可能にするフレームワークMyoAcrossを提案した。