Yihao Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRM-as-a-Judge 1.5: ロボットプロセス評価のためのツールキット
  評価指標2026/8/14

  ロボットの動作動画から詳細な進捗曲線を生成し、失敗側の進捗や回復能力、成功側の実行品質など複数の細かい指標を導出する評価ツールキットを提案した。

• VLA-RFT: Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning with Verified Rewards in World Simulators
  2025/10/1
• VLA-Adapter: An Effective Paradigm for Tiny-Scale Vision-Language-Action Model
  2025/9/1
• LIAM: Multimodal Transformer for Language Instructions, Images, Actions and Semantic Maps
  2025/3/1