Yihao Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TempJail: 字幕スケジューリングによる大規模視覚言語モデルへの時間的ジェイルブレイク攻撃
  セキュリティ/攻撃2026/8/20

  動画内の字幕の表示タイミングを最適化することで、大規模視覚言語モデルに有害な応答を引き起こすブラックボックス攻撃手法を提案した。

• 視覚言語行動モデルにおける位置依存の盲点の発見と緩和
  VLA2026/8/1

  視覚言語行動モデルが作業空間内の特定領域で失敗しやすい「位置盲点」を発見し、その領域のデモデータで微調整することで性能を改善する手法を提案した。