Yifei Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HC2Robot: 予測的先読みを備えたハイパーコネクションTransformerによる多地形ヒューマノイドパルクール
  歩行2026/10/27

  非対称アクター・クリティック学習の情報格差を、展開可能な予測モジュールで埋めることで、階段や段差など不連続地形を走破するヒューマノイドパルクールを実現した研究。

• ParkourFormer：予測的監督と系列モデリングをパルクール移動に統合する
  歩行2026/5/1

  ヒューマノイドのパルクール移動を未来条件付き意思決定問題として再構成し、Transformerベースの系列モデリングで将来の身体状態を予測して行動生成に活用するフレームワークを提案。シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。