Mingsheng Ling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HC2Robot: 予測的先読みを備えたハイパーコネクションTransformerによる多地形ヒューマノイドパルクール
  歩行2026/10/27

  非対称アクター・クリティック学習の情報格差を、展開可能な予測モジュールで埋めることで、階段や段差など不連続地形を走破するヒューマノイドパルクールを実現した研究。