Yifan Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransDex: 透明物体の巧みな操作のための点群再構成による視触覚ポリシーの事前学習
  マニピュレーション2026/3/1

  透明物体操作時の自己遮蔽や深度ノイズに対処するため、Transformerベースの自己教師あり点群再構成で事前学習した3D視触覚融合ポリシーを提案し、実機実験で既存手法を上回る性能を示した。