Yidi Shao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ClothTransformer: 統一潜在空間トランスフォーマーによるスケーラブルな布地シミュレーション
  シミュレーション2026/5/27

  布地シミュレーションを学習された潜在空間での自己回帰シーケンスモデリングとして再定式化し、多様なシナリオを単一モデルで扱える統一トランスフォーマーを提案。従来手法より誤差を約4〜9倍低減し、メッシュ解像度に依存しないスケーラブルな計算を実現した。