Yida Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboScope Kit： embodied-AI評価を高速化・スケール化する統合インターフェース
  評価基盤2026/11/2

  各ベンチマークの評価器をアダプタで包み、モデルをPolicyクラスで統一して、シミュレータとモデルを別プールで並列スケジューリングすることで、ロボットポリシー評価を最大6倍以上高速化した。