Yichun Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在世界モデルにおける決定メトリック整合性：MPC計画のための診断と行動条件付き目的関数
  モデル予測制御2026/8/19

  JEPAスタイルの潜在世界モデルで、ユークリッド距離をコストに使うMPC計画の性能が、潜在空間の距離が実際のタスク進捗と一致しない問題を指摘し、整合性を測る指標と改善手法を提案した。