Yichang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EEGベースの視覚・運動イメージハイブリッド制御によるロボット把持と配置
  BCI/ロボット制御2026/3/1

  脳波(EEG)による視覚イメージと運動イメージを組み合わせ、ロボットの把持対象と配置位置を意図駆動で制御する枠組みを提案・実装した。

• 公道でのロボタクシーとの交流が自動運転車への信頼形成に与える影響
  自動運転/歩行者相互作用2025/10/1

  商業運行中のレベル4ロボタクシーが頻繁に通る無信号交差点を33人が繰り返し横断する実世界実験を行い、実験後に自動運転車への信頼が有意に向上し、その変化が歩行者の受容性や行動特性と関連することを示した。