Yibo Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへ
  VLA2026/9/14

  人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。

• 深層学習による密集森林でのロバスト自律飛行ナビゲーション
  ナビゲーション2025/12/1

  深層学習ベースのナビゲーションを改良し、密林でのドローン自律飛行を実現。深度エンコーディングや時間的一貫性、安全層などを追加し、実環境で成功率と安定性を向上させた。