Yibo He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成・検証・修正によるエージェント型ロボット創造
  ロボット設計・行動生成2026/10/13

  AIエージェントが高レベルなユーザ意図からロボットの身体と行動を生成し、実行フィードバックで修正する枠組みを提案。生成設計の機械的失敗を計算指標で評価し、実機ロボットで学習行動を展開した。