Yi Deng

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図に基づくクアッドロータ航法のための世界モデルScanDreamer
  ナビゲーション2026/11/8

  深度画像と機体姿勢からオンライン2Dスキャンマップを構築し、その地図に条件付けられた世界モデル・方策・価値関数でクアッドロータの衝突回避航法を学習する手法を提案した。

• Bench2Dex: 多様な器用ハンドにおける視触覚両手マニピュレーションのベンチマーク
  マニピュレーション2026/9/14

  12種類の器用ハンドに対応した共通の触覚インターフェースを備えるシミュレーションベンチマークを構築し、26の両手操作タスクと約1.3Kのテレオペデモを提供して視触覚マニピュレーションを評価可能にした。