Yeying Jin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデルVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WorldFoundry：世界知能のための統合インフラストラクチャ世界モデル2026/11/7
生成的世界モデルの定義と評価枠組みを提示し、動画・3D/4D・身体行動・対話型世界システムの推論と評価を再現可能にするオープンソース基盤WorldFoundryを提案した論文。
- MonoDream：パノラマドリーミングによる単眼視覚言語ナビゲーションVLA2025/8/1
単眼入力のみでパノラマRGB-D相当の空間表現を潜在空間で学習し、視覚言語ナビゲーションの性能を向上させる軽量VLAフレームワークを提案。