Yew Soon Ong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外部行動好奇心による方策行動の多様化
  歩行2024/10/8

  模倣学習に質的多様性最適化を組み合わせ、外部批評家からの好奇心報酬で多様なロボット歩行行動を獲得する手法を提案した論文。