Yueming Lyu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GIFTBench：画像偽造位置推定における汎化性能の診断とモデル設計への指針
  画像偽造検出2026/10/1

  多様な偽造条件を軸別に評価できる大規模ベンチマークGIFTBenchを構築し、汎化性能の診断と学習リソースとしての有効性を示すとともに、知見を活かした検出・位置推定フレームワークForenScopeを提案した。

• 外部行動好奇心による方策行動の多様化
  歩行2024/10/8

  模倣学習に質的多様性最適化を組み合わせ、外部批評家からの好奇心報酬で多様なロボット歩行行動を獲得する手法を提案した論文。