Sungwon Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiPhysicsBench：VLAマニピュレーションにおける物体保存の物理ベース評価
  VLA2026/10/2

  VLAモデルが物体を破壊せずに操作できるかを評価する物理ベースのベンチマークManiPhysicsBenchを提案し、既存モデルがタスク成功率は高くても安全成功率は低いことを示した。