Yekyung Nah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RACE: 較正付き累積スコアによるロールアウト不要なロボット方策チェックポイント選択
  方策評価2026/11/4

  実機ロールアウトなしで学習済みロボット方策のチェックポイントを評価するため、成功軌道を用いて状態条件付き閾値で行動偏差を較正し、累積積でスコア化する指標RACEを提案した。シミュレーションと実機でデプロイ性能との順位一致を改善した。