Yechi Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pelican-Unify 1.0: 理解・推論・想像・行動を統合した身体化基盤モデル
  VLA2026/5/1

  単一のVLMと統一未来生成器を用いて、理解・推論・想像・行動を一つのモデルで統合的に学習・実行する身体化基盤モデルを提案し、各能力のベンチマークで高い性能を達成した。

• Robo-Cortex: 二重粒度認知記憶と自律知識誘導による自己進化型具現化エージェント
  ナビゲーション2026/5/1

  ロボットが過去の経験からナビゲーションのヒューリスティックを自律的に抽出し、戦略を進化させる自己進化型フレームワークを提案した。