Ye Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEPA-VLA：VLAモデルに動画予測埋め込みが必要な理由
  VLA2026/2/1

  動画で事前学習した予測埋め込み（V-JEPA 2）をVLAモデルに適応的に統合し、サンプル効率と汎化性能を大幅に向上させる手法を提案。

• NoTVLA: 物語的行動インターフェースによる意味を保つロボット適応
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの破滅的忘却を防ぐため、ロボットエンドエフェクタの軌跡を時間圧縮・空間推論で疎にし、その疎軌跡でファインチューニングするNoTVLAを提案。pi0より大幅に少ない計算量で高性能・高汎化を実現。