Ye Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 定常遷移系に基づく差別化報酬によるマルチエージェント協調意思決定の強化学習
  マルチエージェント強化学習2025/2/1

  交通流の状態遷移勾配を報酬設計に組み込む差別化報酬法を提案し、MAPPOやMADQNなどの強化学習アルゴリズムでマルチ車両協調運転の学習効率と性能を向上させた。

• GITSR: マルチ車両協調意思決定のためのグラフ相互作用Transformerベースのシーン表現
  協調意思決定2024/11/1

  自動運転車と人間運転車が混在する交通環境で、Transformerとグラフニューラルネットワークを用いてシーン表現と空間的相互作用をモデル化し、強化学習による複数車両の協調意思決定を実現するフレームワークを提案した。