Xingyu Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GITSR: マルチ車両協調意思決定のためのグラフ相互作用Transformerベースのシーン表現
  協調意思決定2024/11/1

  自動運転車と人間運転車が混在する交通環境で、Transformerとグラフニューラルネットワークを用いてシーン表現と空間的相互作用をモデル化し、強化学習による複数車両の協調意思決定を実現するフレームワークを提案した。