Yawen Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Upper Extremity Load Reduction for Lower LimbExoskeleton Trajectory Generation Using AnkleTorque Minimization
  2020/11/1
• Variable Stiffness Control with Strict Frequency Domain Constraints for Physical Human-Robot Interaction
  2020/8/1