Yapeng Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模基盤モデルにおける音声視覚知能
  マルチモーダル2026/5/5

  音声と視覚の統合的理解・生成・対話を大規模基盤モデルの観点から体系的に整理した初のサーベイ論文。

• ANNIE: ロボットの安全性に注意せよ
  VLA2025/9/1

  視覚言語行動モデルを搭載した身体性AIロボットへの敵対的攻撃の安全性リスクを初めて体系的に研究し、ISO規格に基づく違反分類、評価ベンチマークANNIEBench、攻撃フレームワークANNIE-Attackを提案した。