Yaoqi Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TFusionOcc: Tプリミティブベースの物体中心マルチセンサフュージョンによる3D占有予測
  3D占有予測/マルチセンサフュージョン2026/2/1

  自動運転向けの3D意味占有予測において、Studentのt分布に基づくTプリミティブ（変形可能なT超二次曲面など）を導入し、カメラとLiDARを密結合で融合する物体中心フレームワークを提案。nuScenesで最先端性能、nuScenes-Cで高い頑健性を示した。

• OccCylindrical: 円筒座標表現によるマルチモーダル融合を用いた3D意味占有予測
  3D占有予測2025/5/1

  自動運転向けの3D意味占有予測において、センサ特徴量を円筒座標系で融合・精錬する手法を提案し、細かい形状情報を保ちつつnuScenesで最先端性能を達成した。