Yaobing Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InDex: 意図条件付き腕-手協調による器用操作のためのVLAモデル強化
  マニピュレーション2026/6/1

  VLAモデルを器用な手の操作に適応させるため、把握意図を導入し、到達動作と手の軌道生成を分離するフレームワークInDexを提案した。

• FlowHijack: フローマッチング型視覚言語行動モデルに対する動力学を考慮したバックドア攻撃
  セキュリティ/VLA2026/4/1

  フローマッチング型VLAモデルのベクトル場動力学を標的とした初のバックドア攻撃フレームワークを提案し、ステルス性の高いトリガーで高い攻撃成功率を達成した。